Как в вордпресс вывести ссылку на предыдущий пост с заголовком и контентом поста?

В WordPress есть функция get_adjacent_post(), которая возвращает ОБЪЕКТ следующего или предыдущего поста.  То есть не просто ссылку на следующий или предыдущий пост, а все параметры связанные с записью, дату публикации, количество комментариев, автора, заголовок, состояние поста, контент поста, краткое описание. и так далее.
Параметры которые выводит функция get_adjacent_post():

• [post_author] =>
• [post_date] =>
• [post_date_gmt] =>
• [post_content] =>
• [post_title] =>
• [post_excerpt] =>
• [post_status] =>
• [comment_status] =>
• [ping_status] =>
• [post_password] =>
• [post_name] =>
• [to_ping] =>
• [pinged] =>
• [post_modified] =>
• [post_modified_gmt] =>
• [post_content_filtered] =>
• [post_parent] =>
• [guid] =>
• [menu_order] =>
• [post_type] =>
• [post_mime_type] =>
• [comment_count] =>

Работа с функцией get_adjacent_post():

 get_adjacent_post( $in_same_cat, $excluded_categories, $previous );
 

$in_same_cat — логический параметр, предназначен для указания пренадлежности записи к этой же категории. true — из этой же категории false — нет.
$excluded_categories — исключает категории.
$previous — логический параметр. Если установить его в true, то будет получена предыдущая запись. false — слудующая.
В итоге вам нужно вставить следующий код:

 <?php
 $next_post = get_adjacent_post(true, '', true);
 echo '
 <div>
     <a href="'. get_permalink($next_post->ID) .'">'. $next_post->post_title .'</a>
     <div>'.$next_post->post_excerpt.'</div>
     <span>'.$next_post->comment_count.'</span>
 </div>
 ';
 ?>